미로 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

 

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

 

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

 

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main {
	static int[] dx = { -1, 0, 1, 0 };	// 이동할 x좌표
	static int[] dy = { 0, 1, 0, -1 };	// 이동할 y좌표
	static int xsize;	
	static int ysize;
	static int[][] board;	
	static int[][] check_board;	// 방문한 좌표인지 여부

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		Scanner scan = new Scanner(System.in);

		xsize = scan.nextInt();
		ysize = scan.nextInt();

		String[] str = new String[xsize];
		board = new int[xsize][ysize];
		check_board = new int[xsize][ysize];

		for (int i = 0; i < xsize; i++) {
			str[i] = scan.next();
		}

		for (int i = 0; i < xsize; i++) {
			for (int j = 0; j < ysize; j++) {
				board[i][j] = str[i].charAt(j) - '0';
				check_board[i][j] = 0;
			}
		}

		check_board[0][0] = 1;
		bfs(0, 0);

		System.out.println(board[xsize - 1][ysize - 1]);
	}

	static public void bfs(int x, int y) {	// bfs 함수
		Queue<Dot> q = new LinkedList<Dot>();	// Queue를 사용해야 선입선출 방식으로 잘못된 길을 찾아도 그전에 찾았던 다른 길이 시작점이되서 탐색 가능

		q.add(new Dot(x, y));	// (0,0)에서 시작

		while (!q.isEmpty()) {
			Dot d = q.poll();

			for (int i = 0; i < 4; i++) {
				int next_x = d.x + dx[i];	// 다음 이동할 x좌표
				int next_y = d.y + dy[i];	// 다음 이동할 y좌표

				if (next_x >= xsize || next_y >= ysize || next_x < 0 || next_y < 0 || check_board[next_x][next_y] == 1
						|| board[next_x][next_y] == 0)	// 범위를 벗어나거나 이미 방문했거나 길이 없으면 PASS
					continue;

				q.add(new Dot(next_x, next_y));	// 다음 이동할 좌표를 넣음

				board[next_x][next_y] = board[d.x][d.y] + 1;	// 칸이 1개씩 이동하므로 +1
				check_board[next_x][next_y] = 1;	// 방문한 위치이므로 1로 변경
			}
		}
	}

}

class Dot {	// 좌표 클래스
	int x;
	int y;

	Dot(int x, int y) {
		this.x = x;
		this.y = y;
	}
}

 

문제출처

https://www.acmicpc.net/problem/2178